自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統(tǒng)的基本分析方法及實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法和頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。　　“自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)”是一門理論性很強(qiáng)的課程。根據(jù)高職教育人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，即理論知識(shí)夠用、強(qiáng)調(diào)實(shí)際應(yīng)用，書中給出了大量的應(yīng)用實(shí)例，并針對(duì)實(shí)例中的問題由淺入深地給出解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，避免繁瑣的教學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出、通俗易懂?！　”緯勺鳛楦呗氹姎饧夹g(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)以及電子技術(shù)等電類專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書，也可作為從事自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第1章　自動(dòng)控制的基本概念　1.1　自動(dòng)控制理論概述　1.2　簡要發(fā)展歷史　　1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成　1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類　1.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例　1.6　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求　1.7　本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)與學(xué)習(xí)要求　本章小結(jié)　習(xí)題1第2章　拉普拉斯變換及其實(shí)用　2.1　拉氏變換的概念　2.2　拉氏變換的運(yùn)算定理　2.3　拉氏反變換　2.4　拉氏變換應(yīng)用舉例　本章小結(jié)　習(xí)題2第3章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)模型　3.1　控制系統(tǒng)的微分方程　3.2　傳遞函數(shù)　3.3　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖　3.4　典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及階躍響應(yīng)　3.5　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　本章小結(jié)　習(xí)題3第4章　控制系統(tǒng)的時(shí)域方析法　4.1　典型控制過程及性能指標(biāo)　4.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析　4.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析　4.4　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　4.5　穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析　本章小結(jié)　習(xí)題4第5章　控制系統(tǒng)的頻域分析法　5.1　頻率特性的概念　5.2　典型環(huán)節(jié)的伯德圖　……第6章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正第7章　直流調(diào)速系統(tǒng)第8章　PWM直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)第9章　位置隨動(dòng)系統(tǒng)第10章　交流變頻調(diào)速系統(tǒng)附錄　自動(dòng)控制技術(shù)常用術(shù)語中、英文對(duì)照參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章　自動(dòng)控制的基本概念1.1自動(dòng)控制理論概述自動(dòng)控制理論是研究各種自動(dòng)控制過程共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)理論，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)已發(fā)展成為一門獨(dú)立的學(xué)科——控制論，包括工程控制論、生物控制論、經(jīng)濟(jì)控制論和社會(huì)控制論。工程控制論是控制論中最成熟的分支，主要研究工程領(lǐng)域自動(dòng)控制系統(tǒng)中的信息分析、變換、傳送的一般理論與設(shè)計(jì)應(yīng)用。自動(dòng)控制理論是工程控制論的一個(gè)分支，它只研究自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的一般理論。根據(jù)自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的不同階段，自動(dòng)控制理論相應(yīng)地分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。

編輯推薦

《21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材·機(jī)電類·自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》可作為高職電氣技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)以及電子技術(shù)等電類專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書，也可作為從事自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

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