機電控制

前言

由于近代科學技術(shù)的飛速發(fā)展，機械裝備已與電子技術(shù)、計算機、控制工程等技術(shù)日益緊密結(jié)合而成為機電一體化的設(shè)備(國外稱之為Mechatronjcs)。這種設(shè)備還具有自動控制的功能。為了培養(yǎng)機械和電子技術(shù)兼?zhèn)涞娜瞬牛瑵M足機械系拓寬專業(yè)范圍而設(shè)立的機械電子工程專業(yè)的需要，特編寫此書，作為該專業(yè)本科生的一門必修專業(yè)課程的教材。本專業(yè)的前修課程是控制理論、電子技術(shù)、流體力學和液壓傳動等。由于教學計劃中另安排有檢測元件課程，因此本書中對此不再進行敘述。由于篇幅所限，系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計敘述得較為簡略，所舉實例較少，只是作為動態(tài)設(shè)計的入門介紹。詳細的控制方法在控制理論中有所闡述，只需實際應(yīng)用而已。由于電液控制系統(tǒng)中有某些不確定性，理論計算與實際系統(tǒng)往往有所出入，在對控制系統(tǒng)進行各種控制策略控制時又必須對該系統(tǒng)的數(shù)學模型有較準確的了解，因此增加了系統(tǒng)辨識這一節(jié)，而計算機控制的有關(guān)課程，因各校安排不同，若學時不足，此節(jié)和第六章計算機控制可省略。本書由浙江大學機械系駱涵秀主編。第一、二、三、七章由駱涵秀編寫，第四章由陳大軍編寫；第五章由李世倫編寫；第六章由朱捷編寫，全書由駱涵秀統(tǒng)稿。由于本書編寫較倉促，編者水平和條件有限，書中難免有疏誤和缺點，懇切希望讀者批評指正。

內(nèi)容概要

　　《機電控制》對機電控制所涉及的各種控制形式和控制元件作了比較詳細的敘述，包括控制電機、電液伺服閥、電液比例閥、數(shù)字閥、電液閥控制的組件、電一氣控制閥、控制放大器等。此外對計算機控制用的硬、軟件及控制系統(tǒng)的靜動態(tài)設(shè)計和系統(tǒng)辨識也作了簡要的介紹?！　　稒C電控制》著重介紹機電控制中各種元件的結(jié)構(gòu)原理、性能特點及工程應(yīng)用。從應(yīng)用的角度對各種控制元件進行了系統(tǒng)的論述?？勺鳛闄C械電子工程、流體傳動及控制、機電一體化及有關(guān)機械、電子、自動化等專業(yè)的工程技術(shù)人員、大專院校師生參考用書。

書籍目錄

第一章 緒論第一節(jié) 機電控制的組成和分類一、機電控制裝備的組成二、機電控制的分類第二節(jié) 機電控制的種類及其系統(tǒng)一、控制電機二、電液（或氣動）控制機構(gòu)第三節(jié) 各種控制機構(gòu)的適用范圍第二章 控制電機第一節(jié) 直流伺服電動機一、工作原理二、結(jié)構(gòu)與分類三、控制方式四、靜態(tài)工作特性五、動態(tài)特性六、直流電動機的功率損耗七、其他型式直流伺服電動機八、直流伺服電動機的應(yīng)用和選擇第二節(jié) 電-機械轉(zhuǎn)換器（直流直線電動機）一、動圈式電-機械轉(zhuǎn)換器二、動鐵式電-機械轉(zhuǎn)換器第三節(jié) 交流伺服電動機一、結(jié)構(gòu)特點二、工作原理三、主要工作特性四、交、直流伺服電動機的性能比較五、交流伺服電動機的應(yīng)用第四節(jié) 同步電動機一、永磁式同步電動機二、反應(yīng)式同步電動機三、磁滯式同步電動機第五節(jié) 步進電動機一、反應(yīng)式步進電動機二、永磁式步進電動機三、混合式步進電動機四、直線和平面步進電動機五、步進電動機主要性能指標和技術(shù)數(shù)據(jù)六、產(chǎn)品的選擇第三章 電液控制機構(gòu)第一節(jié) 概述一、電液控制系統(tǒng)的組成二、電液控制系統(tǒng)的分類三、電液控制系統(tǒng)的發(fā)展和選擇第二節(jié) 液壓控制閥一、液壓控制閥的結(jié)構(gòu)及分類二、滑閥靜態(tài)特性的分析三、噴嘴擋板閥的特性第三節(jié) 液壓動力元件一、四通閥控制雙出桿液壓缸二、四通閥控制液壓馬達三、三通閥控制單出桿液壓缸四、四通閥芒制單出桿液壓缸第四節(jié) 電液伺服閥一、結(jié)構(gòu)及工作原理二、性能特性三、選擇和使用第五節(jié) 電液比例閥一、比例方向閥二、比例壓力閥三、比例流量閥四、電液比例閥的性能第六節(jié) 數(shù)字閥及其控制元件一、數(shù)字閥控制系統(tǒng)的工作原理和組成二、數(shù)字閥結(jié)構(gòu)原理三、數(shù)字閥的性能指標第七節(jié) 閥控缸（或馬達）組件一、數(shù)控步進液壓缸（或馬達）二、伺服液壓缸（或馬達）三、比例泵、伺服泵及數(shù)控泵第四章 氣動控制第一節(jié) 概述一、氣動控制的發(fā)展及其優(yōu)缺點二、氣動控制系統(tǒng)的組成和分類……第五章 控制放大器第六章 計算機控制技術(shù)概述第七章 機電控制裝備的設(shè)計和應(yīng)用參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：

媒體關(guān)注與評論

前言由于近代科學技術(shù)的飛速發(fā)展，機械裝備已與電子技術(shù)、計算機、控制工程等技術(shù)日益緊密結(jié)合而成為機電一體化的設(shè)備(國外稱之為Mechatronjcs)。這種設(shè)備還具有自動控制的功能。為了培養(yǎng)機械和電子技術(shù)兼?zhèn)涞娜瞬?，滿足機械系拓寬專業(yè)范圍而設(shè)立的機械電子工程專業(yè)的需要，特編寫此書，作為該專業(yè)本科生的一門必修專業(yè)課程的教材。    本專業(yè)的前修課程是控制理論、電子技術(shù)、流體力學和液壓傳動等。由于教學計劃中另安排有檢測元件課程，因此本書中對此不再進行敘述。由于篇幅所限，系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計敘述得較為簡略，所舉實例較少，只是作為動態(tài)設(shè)計的入門介紹。詳細的控制方法在控制理論中有所闡述，只需實際應(yīng)用而已。由于電液控制系統(tǒng)中有某些不確定性，理論計算與實際系統(tǒng)往往有所出入，在對控制系統(tǒng)進行各種控制策略控制時又必須對該系統(tǒng)的數(shù)學模型有較準確的了解，因此增加了系統(tǒng)辨識這一節(jié)，而計算機控制的有關(guān)課程，因各校安排不同，若學時不足，此節(jié)和第六章計算機控制可省略。    本書由浙江大學機械系駱涵秀主編。第一、二、三、七章由駱涵秀編寫，第四章由陳大軍編寫；第五章由李世倫編寫；第六章由朱捷編寫，全書由駱涵秀統(tǒng)稿。    由于本書編寫較倉促，編者水平和條件有限，書中難免有疏誤和缺點，懇切希望讀者批評指正。                                                          編  者                                                         1993年6月

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