出版時(shí)間:2012-11 出版社:國(guó)防工業(yè)出版社 作者:謝希權(quán),易華 著 頁(yè)數(shù):201
內(nèi)容概要
《機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)信息處理》共分九章,其內(nèi)容按照“總體——分系統(tǒng)——系統(tǒng)綜合”的邏輯結(jié)構(gòu)來(lái)布置。在第一章對(duì)系統(tǒng)概念介紹和需求分析的基礎(chǔ)上,第二章闡述機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)的總體技術(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題。從第三章到第八章依次探討多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合、多目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)攻擊邏輯決策、多目標(biāo)攻擊火控解算和多枚導(dǎo)彈同時(shí)制導(dǎo)六個(gè)專(zhuān)題技術(shù)。第九章是全書(shū)工作的總結(jié),集中處理系統(tǒng)綜合的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
書(shū)籍目錄
第一章緒論 1.1多目標(biāo)攻擊的概念 1.2機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)的發(fā)展需求 1.3多目標(biāo)攻擊信息處理的研究?jī)?nèi)容及前人工作的回顧 第二章機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)總體技術(shù)設(shè)計(jì) 2.1總體技術(shù)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與方法 2.2系統(tǒng)功能分解與關(guān)鍵技術(shù) 2.3多目標(biāo)攻擊信息處理的功能邏輯設(shè)計(jì) 2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綜合化設(shè)計(jì) 2.5系統(tǒng)主要戰(zhàn)技術(shù)指標(biāo) 2.6小結(jié) 第三章機(jī)載火控雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤 3.1火控雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)概述 3.2多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)處理的原理與基礎(chǔ) 3.3跟蹤濾波的數(shù)據(jù)處理方法 3.3.1基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的自適應(yīng)跟蹤濾波 3.3.2概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤濾波 3.3.3基于交互式多模型方法的跟蹤濾波 3.3.4基于復(fù)合結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)跟蹤模型 3.4機(jī)載火控雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤分析 3.4.1跟蹤坐標(biāo)系的選擇問(wèn)題 3.4.2基于混合坐標(biāo)系解耦的機(jī)載多目標(biāo)跟蹤 3.4.3某機(jī)載多目標(biāo)跟蹤程序舉例及簡(jiǎn)析 3.4.4機(jī)載多目標(biāo)跟蹤平臺(tái)的穩(wěn)定 3.5一種實(shí)用的機(jī)載多目標(biāo)跟蹤模型設(shè)計(jì) 3.6機(jī)載多目標(biāo)跟蹤的仿真 3.7小結(jié) 第四章機(jī)載多傳感器多目標(biāo)融合跟蹤 4.1機(jī)載多傳感器目標(biāo)探測(cè)與數(shù)據(jù)融合基礎(chǔ) 4.2多傳感器目標(biāo)檢測(cè)的貝葉斯融合決策 4.3基于最大似然估計(jì)的目標(biāo)點(diǎn)跡融合 4.4多傳感器的航跡融合 4.4.1最近鄰航跡關(guān)聯(lián)法 4.4.2加權(quán)統(tǒng)計(jì)航跡關(guān)聯(lián)法 4.4.3基于模式相似度統(tǒng)計(jì)分析的航跡關(guān)聯(lián)算法 4.5機(jī)載多傳感器融合跟蹤模型 4.5.1多傳感器集中式融合跟蹤 4.5.2多傳感器概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器 4.6機(jī)載主被動(dòng)探測(cè)器的目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì) 4.7小結(jié) 第五章多目標(biāo)識(shí)別 5.1多目標(biāo)識(shí)別概述 5.1.1多目標(biāo)識(shí)別的基本問(wèn)題 5.1.2雷達(dá)目標(biāo)模式識(shí)別技術(shù) 5.2多目標(biāo)敵我識(shí)別技術(shù) 5.3雷達(dá)目標(biāo)的電磁特征提取 5.3.1高分辨力雷達(dá)的成像技術(shù) 5.3.2雷達(dá)目標(biāo)的結(jié)構(gòu)特征提取 5.4基于特征統(tǒng)計(jì)分析的目標(biāo)模式識(shí)別技術(shù) 5.4.1模式特征的選擇與提取 5.4.2統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別技術(shù) 5.5用結(jié)構(gòu)自適應(yīng)前饋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造雷達(dá)目標(biāo)分類(lèi)器 5.5.1多層前饋網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)機(jī)理 5.5.2多層前饋網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)設(shè)計(jì) 5.6基于自適應(yīng)前饋網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別仿真 5.7多傳感器的目標(biāo)識(shí)別融合 5.7.1基于貝葉斯決策法的目標(biāo)識(shí)別融合 5.7.2基于D—S證據(jù)理論的目標(biāo)識(shí)別融合 5.8小結(jié) 第六章多目標(biāo)攻擊邏輯決策 6.1多目標(biāo)攻擊邏輯決策的基本問(wèn)題 6.2目標(biāo)威脅等級(jí)判斷程序設(shè)計(jì) 6.3多目標(biāo)攻擊邏輯決策模型設(shè)計(jì) 6.4多目標(biāo)攻擊邏輯的決策方法 6.4.1多目標(biāo)攻擊邏輯的對(duì)策型決策 6.4.2基于遺傳算法的多目標(biāo)攻擊火力分配 6.5多目標(biāo)攻擊邏輯的決策流程 6.6小結(jié) 第七章多目標(biāo)攻擊火控解算 7.1多目標(biāo)攻擊火控解算的問(wèn)題與基礎(chǔ) 7.1.1機(jī)載火控坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換 7.1.2多目標(biāo)攻擊火控解算的任務(wù)概述 7.2雷達(dá)照射兼容檢查與掃描中心指令計(jì)算 7.3多目標(biāo)導(dǎo)彈攻擊區(qū)的概念 7.3.1空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)概述 7.3.2多目標(biāo)導(dǎo)彈攻擊區(qū) 7.4中距彈允許發(fā)射距離的求解方法 7.4.1快速?gòu)椀滥M法 7.4.2基于查表插值技術(shù)的攻擊區(qū)求解 7.4.3攻擊區(qū)工作武的多項(xiàng)式擬合 7.4.4用結(jié)構(gòu)自適應(yīng)前饋網(wǎng)絡(luò)擬合導(dǎo)彈攻擊區(qū) 7.4.5用自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)擬合導(dǎo)彈攻擊區(qū) 7.5多目標(biāo)攻擊瞄準(zhǔn)及載機(jī)操縱的概念 7.5.1主動(dòng)雷達(dá)彈的前置攔射 7.5.2載機(jī)操縱航跡范圍檢查 7.5.3多目標(biāo)攻擊的矩心瞄準(zhǔn) 7.6多目標(biāo)攻擊瞄準(zhǔn)操縱解算 7.6.1目標(biāo)速度與進(jìn)入角解算 7.6.2多目標(biāo)攻擊的前置瞄準(zhǔn)角解算 7.6.3退出攻擊的時(shí)間計(jì)算 7.6.4允許瞄準(zhǔn)誤差解算 7.7最佳發(fā)射點(diǎn)選擇計(jì)算 7.8小結(jié) 第八章多枚導(dǎo)彈的同時(shí)制導(dǎo) 8.1多目標(biāo)攻擊中多枚導(dǎo)彈同時(shí)制導(dǎo)的概念 8.2先進(jìn)中距空空導(dǎo)彈的同時(shí)制導(dǎo)技術(shù)方案 8.3多枚導(dǎo)彈的武器接口 8.4先進(jìn)中距空空導(dǎo)彈的制導(dǎo)參數(shù)計(jì)算 8.4.1導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)的動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn) 8.4.2制導(dǎo)參數(shù)的計(jì)算 8.5先進(jìn)中距彈無(wú)線(xiàn)電指令校正的實(shí)現(xiàn) 8.5.1多目標(biāo)校正指令的計(jì)算 8.5.2指令的編碼與傳輸 8.6同時(shí)制導(dǎo)容量與多目標(biāo)攻擊數(shù)目 8.7多目標(biāo)攻擊的導(dǎo)彈目標(biāo)截獲概率分析 8.8小結(jié) 第九章機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)綜合 9.1機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)綜合概述 9.2系統(tǒng)功能綜合與邏輯設(shè)計(jì) 9.3多目標(biāo)攻擊戰(zhàn)術(shù)信息的綜合顯示 9.4系統(tǒng)作戰(zhàn)飛行程序設(shè)計(jì) 9.4.1作戰(zhàn)飛行程序概念與設(shè)計(jì)思想 9.4.2程序組織結(jié)構(gòu) 9.4.3程序任務(wù)調(diào)度管理技術(shù) 9.5系統(tǒng)總線(xiàn)接口控制文件設(shè)計(jì) 9.5.11553B總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ) 9.5.2總線(xiàn)接口控制文件設(shè)計(jì) 9.6新一代系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合化設(shè)計(jì) 9.6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)演化 9.6.2開(kāi)放武系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和商用貨架產(chǎn)品技術(shù) 9.6.3光纖統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)與可變規(guī)?;ミB接口技術(shù) 9.6.4新一代系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9.7多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)虛擬樣機(jī) 9.7.1系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的概念和意義 9.7.2系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù) 9.7.3系統(tǒng)虛擬樣機(jī) 9.8小結(jié) 參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè): 插圖: 3.7 小結(jié) 本章闡述多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)處理,這是實(shí)現(xiàn)多日標(biāo)攻擊的重要技術(shù)前提。 首先概述了機(jī)載火控雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)技術(shù),其中主要介紹了雷達(dá)的邊掃描邊跟蹤工作方式。隨后論述了多目標(biāo)跟蹤的基本原理和數(shù)據(jù)處理方法,其內(nèi)容包括目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型、跟蹤門(mén)的形成、點(diǎn)跡航跡的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、濾波預(yù)測(cè)方法、航跡跟蹤的起始與終結(jié)方法,重點(diǎn)闡述了概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器、基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的自適應(yīng)跟蹤濾波、基于交互式多模型方法的跟蹤濾波及基于復(fù)合結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)跟蹤模型。 從工程實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā),本章分析了機(jī)載多目標(biāo)跟蹤的技術(shù)問(wèn)題,論述了跟蹤坐標(biāo)系的選擇問(wèn)題,給出了一個(gè)基于混合坐標(biāo)系解耦的機(jī)載多目標(biāo)跟蹤模型,舉例分析了某型戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)載多目標(biāo)跟蹤程序,并簡(jiǎn)要介紹了機(jī)載多目標(biāo)跟蹤的雷達(dá)天線(xiàn)穩(wěn)定問(wèn)題。 在上述基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種實(shí)用的能滿(mǎn)足較高精度需求的機(jī)載多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型——ABMMTT模型。該模型采用了自適應(yīng)跟蹤門(mén)和分塊最近鄰技術(shù),對(duì)角度采用了自適應(yīng)卡爾曼濾波,對(duì)距離和速度實(shí)施雙α—β濾波,并在跟蹤處理中融合了目標(biāo)的速度量測(cè)信息。對(duì)各種戰(zhàn)術(shù)情況進(jìn)行大量的跟蹤仿真試驗(yàn),統(tǒng)計(jì)的跟蹤成功率為91%,這表明了ABMMTF模型的應(yīng)用價(jià)值。 通過(guò)分析傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)存在的問(wèn)題,面向技術(shù)發(fā)展的需要,提出基于復(fù)合結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多目標(biāo)跟蹤模型——INN—MTT模型,該模型采用Hopfield網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)處理,利用多層前饋網(wǎng)絡(luò)校正卡爾曼濾波偏差。試驗(yàn)的結(jié)果表明了INN—MTT模型的有效性。 為更有效地提高系統(tǒng)跟蹤數(shù)據(jù)的精度和可靠度,第四章探討多傳感器數(shù)據(jù) 第四章 機(jī)載多傳感器多目標(biāo)融合跟蹤 在機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)發(fā)射后的多枚導(dǎo)彈對(duì)所分配目標(biāo)的可靠分辨和有效截獲,這要求系統(tǒng)對(duì)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度與可靠度達(dá)到相當(dāng)?shù)乃?。提高多目?biāo)跟蹤精度的途徑有兩個(gè):其一是提高目標(biāo)探測(cè)器本身的測(cè)量精度,其二是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的信息處理方法。單純提高傳感器的測(cè)量精度來(lái)提高多目標(biāo)跟蹤精度的途徑耗費(fèi)巨大。在現(xiàn)有機(jī)載多傳感器的基礎(chǔ)上,隨著數(shù)據(jù)融合技術(shù)的發(fā)展推動(dòng),提高多目標(biāo)跟蹤精度的一個(gè)有效途徑,是在多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)處理中采用數(shù)據(jù)融合的方法。 4.1 機(jī)載多傳感器目標(biāo)探測(cè)與數(shù)據(jù)融合基礎(chǔ) 在現(xiàn)代機(jī)載武器系統(tǒng)中,一般配置多套傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和跟蹤,其日的在于利用多類(lèi)多個(gè)傳感器進(jìn)行技術(shù)互補(bǔ)以獲得更好的目標(biāo)信息。常配置的機(jī)載對(duì)空目標(biāo)探測(cè)器有兩種:火控雷達(dá)和紅外搜索跟蹤系統(tǒng)(Infared Searching Tracking System,IRSTS)。此外,與反輻射導(dǎo)彈配合使用的雷達(dá)告警器也能提供一定精度的目標(biāo)角度信息。
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《機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)信息處理》共分九章,其內(nèi)容按照“總體——分系統(tǒng)——系統(tǒng)綜合”的邏輯結(jié)構(gòu)來(lái)布置。在第一章對(duì)系統(tǒng)概念介紹和需求分析的基礎(chǔ)上,第二章闡述機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)的總體技術(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題。從第三章到第八章依次探討多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合、多目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)攻擊邏輯決策、多目標(biāo)攻擊火控解算和多枚導(dǎo)彈同時(shí)制導(dǎo)六個(gè)專(zhuān)題技術(shù)。第九章是全書(shū)工作的總結(jié),集中處理系統(tǒng)綜合的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
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