機械電子工程

內容概要

　　本書共分15章，介紹了機械電子工程學科的主要內容。其中包括：發(fā)展概況、基本概念、共性關鍵技術、技術要求和設計原則等（第1章），檢測技術方面的內容（第2-4章）控制工程基礎方面的內容（第5-8章），運動控制系統(tǒng)方面的內容（第9-10章），微處理機技術方面的內容（第11-14章），系統(tǒng)總體技術與展望（第15章）。　　本書可供企業(yè)技術人員、管理人員和領導干部參考使用，也可以作為高等院校師生的教學參考書。

作者簡介

　　高鐘毓，清華大學機械學院精密儀器與機械學系教授，博士學導師，中國慣性技術學會常務理事，全國機械控制工程研究學會副理事長。長期從事機電控制工程、導航儀器與系統(tǒng)的教學和研究工作。作研項目“靜電陀螺儀技術”、“慣性組件自動測試系統(tǒng)”及“高精度數字圓度波紋儀”分獲中國般舶工業(yè)總公司部級科技進步二等獎和三等獎，科研項目“快速定位定向車”獲北京市科技進步一等獎。此外，還完成CIMS工程的“自動導引車系統(tǒng)”、“電動魚雷三軸仿真轉臺”和“數控鏜銑訂”的電控系統(tǒng)等研究課題。“九五”期間完成了微機械加帶度計和微機械空間角速度傳感器的工預研項目?，F正領導某精密導航儀器的工程研究。主要著述：《工程系統(tǒng)中的隨機過程——隨機系統(tǒng)分析及最優(yōu)濾波》、《機電控制工程》及《機電一體化系統(tǒng)設計》。在國內外發(fā)表了有關學術論文80余篇。

書籍目錄

第一章 引論第一節(jié) 基本概念第二節(jié) 發(fā)展歷史第三節(jié) 共性關鍵技術第四節(jié) 機電一體化系統(tǒng)第五節(jié) 技術要求與設計原則第二章 傳感器第一節(jié) 傳感器的特性和分類第二節(jié) 位移傳感器第三節(jié) 速度傳感器第四節(jié) 加速度傳感器第五節(jié) 力、扭矩和壓力傳感器第六節(jié) 溫度傳感器第三章 調理電路第一節(jié) 電橋第二節(jié) 調制與調解第三節(jié) 放大電路第四節(jié) 濾波電路第四章 測量系統(tǒng)第一節(jié) 概述第二節(jié) 測量系統(tǒng)的分類與組成第三節(jié) 位移測量第四節(jié) 運動速度、轉速、加速度測量第五章 系統(tǒng)數字模型第一節(jié) 基本環(huán)節(jié)數學模型第二節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數第三節(jié) 機電系統(tǒng)數學模型第四節(jié) 狀態(tài)空間方程第六章 系統(tǒng)動態(tài)響應第一節(jié) 時域響應及典型輸入信號第二節(jié) 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應第三節(jié) 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應第四節(jié) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應第五節(jié) 時域系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標第六節(jié) 系統(tǒng)誤差分析第七章 系統(tǒng)頻率響應第八章 控制器第九章 伺服系統(tǒng)第十章 步進電動機運動控制系統(tǒng)第十一章 微處理機第十二章 輸入輸出接口第十三章 計算機網絡第十四章 PLC控制器第十五章 系統(tǒng)總體技術及展望參考文獻

圖書封面

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