廣西紅樹林害蟲生物生態(tài)特性與綜合防治技術研究

內容概要

《廣西紅樹林害蟲生物生態(tài)特性與綜合防治技術研究》從學習嵌入式微控制器C語言編程的角度出發(fā)，以Vstone株式會社搭載ARM微控制器LPC1343的多功能學習開發(fā)板VS-WRC103LV，以及基于VS-WRC103LV的智能機器人小車套件Beauto Rover ARM為例，介紹了智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，并進一步闡述了提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控制器的C語言編程技術進行了深入淺出的探討，特別是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高了學習的趣味性。
《廣西紅樹林害蟲生物生態(tài)特性與綜合防治技術研究》適合作為工科院校相關專業(yè)的教學用書，更適合作為嵌入式系統(tǒng)編程學習的入門書，也是了解智能機器人控制技術的一本科普讀物。

作者簡介

〔日〕機器人實習教材研究會、Vstone株式會社

書籍目錄

Chapter 1 C語言編程環(huán)境的構建1.1 LPCXpresso的安裝和設置1.1.1 LPCXpresso的下載1.1.2 LPCXpresso的安裝1.1.3 LPCXpresso的啟動和注冊1.2 CPU板和PC的連接及程序的燒寫1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改1.2.2 示例項目的安裝1.2.3 示例項目的編譯1.2.4 CPU板的程序燒寫Chapter 2 開始C語言編程2.1 C語言簡介2.1.1 C語言的歷史背景與特點2.1.2 C語言程序的構成2.2 C語言基礎2.2.1 C程序的基本語法2.2.2 常量和變量2.2.3 表達式2.2.4 函數(shù)2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明2.2.6 編譯錯誤及DEBUG2.3 C語言程序的結構2.3.1 C語言中的循環(huán)結構(for、do/while)2.3.2 C語言中的分支結構(if、switch/case)2.4 數(shù)組變量2.4.1 數(shù)組變量的定義2.4.2 數(shù)組變量的應用2.4.3 字符串的應用2.5 指針2.5.1 地址2.5.2 指針的應用Chapter 3 讓機器人動起來的C語言3.1 讓蜂鳴器響起來3.2 控制電機的動作3.3 紅外線傳感器的應用3.4 利用隨機函數(shù)制作占卜機器人3.5 使用1個傳感器的機器人循跡3.6 使用2個傳感器的機器人循跡Chapter 4 利用擴展部件提高機器人的性能4.1 挑戰(zhàn)IXBUS編程——擴展8路紅外線傳感器4.1.1 8路紅外線傳感器的組裝4.1.2 IXBUS接口編程4.1.3 使用8路紅外線傳感器的循跡程序4.2 旋轉編碼器的應用4.2.1 旋轉編碼器的工作原理4.2.2 旋轉編碼器的安裝4.2.3 使小車以給定距離前進的程序4.2.4 使小車以給定速度前進的程序4.3 利用無線通信控制機器人4.3.1 VS-C1的安裝4.3.2 VS-C1應用程序舉例4.4 其他擴展應用舉例4.4.1 自主型足球機器人(全方位移動)4.4.2 雙輪倒立擺機器人4.4.3 智能搬運臺車4.5 機器人汽車開發(fā)平臺Beauto EV4.6 基于藍牙通信模塊VS-BT001的無線通信4.6.1 異步通信方式4.6.2 VS-BT001使用說明4.6.3 串行通信示例程序附錄 VS-WRC103LV簡介

章節(jié)摘錄

　　組成海岸帶主要植物的科屬有?？?、番荔枝科、大戟科、紅樹科、桃金娘科、藤黃科、山欖科、楝科、無患子科、錦葵科、蕓香科、馬鞭草科、榆科、白花菜科、禾本科、莎草科、菊科等分布種類。它們在各種植被類型中占重要地位，如?？频募灸尽⒏呱介?、榕樹、鵲腎樹；桃金娘科的蒲桃屬（特別是紅鱗蒲桃）、崗松、桃金娘；大戟科的海漆、黃桐、白樹、大沙葉屬；藤黃科的長葉山竹子；山欖科的鐵線子；紅樹科的木欖、紅海欖、秋茄、竹節(jié)樹；番荔枝科的假鷹爪、喙果皂帽花、紫玉盤；蕓香科的酒餅筋；衛(wèi)矛科的變葉裸實；錦葵科的楊葉肖槿、黃槿；梧桐科的銀葉樹；楝科的山楝；無患子科的濱木患、坡柳；旋花科的厚藤；禾本科的鬣刺、勾葉結縷草和莎草科的飄拂草等，都是本海岸季雨林各種植物群落的建群種或主要組成種?！　?0多年前，海岸帶內的所有低丘、臺地上的天然次生植被，除去一部分灌草叢外，幾乎全為次生馬尾松疏林。2多年后的今天，生產(chǎn)量低、質量差的次生林分大量被桉樹林取代，廣西濱海1 km范圍內就有約3萬hm2。以桉代松改造的速度之快，在短短幾年時間里，廣西海岸帶次生的馬尾松林已所剩無幾?，F(xiàn)僅剩西岸段的西村島和企沙半島未被大面積改造，但已開始種植桉樹。目前防城港市西灣大橋西橋頭的大平坡一帶馬尾松還在，估計兩三年后所有的馬尾松疏林均被桉樹林取代。在馬尾松林被改造成桉樹林的過程中，大量的原生喬灌草被煉山燒死或鏟除，桉樹林撫育的過程中也不斷鏟除林下植物，導致物種數(shù)量和種類大大減少，造成了局部水土流失。　　……

編輯推薦

　　《廣西紅樹林害蟲生物生態(tài)特性與綜合防治技術研究》可作為紅樹林、森林保護、林業(yè)、生態(tài)學等專業(yè)技術人員的參考書。

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